Трение биомеханических систем

Abstract

На примере маховых упражнений спортивной гимнастики показаны расчетные модели сухого трения, возникающего в контакте человека со снарядом. Дана классификация возможных случаев силового взаимодействия руки с опорой и соответствующих им моделей трения. Разделены случаи силового взаимодействия человека с опорой с целью сохранения контакта в висе и в движении. Отдельно выделен случай всестороннего сжатия рукой любого предмета, в том числе и опоры, с целью его удержания. Предложенные модели ориентированы на технологии компьютерного моделирования целенаправленного движения биомеханической системы, охватывая реальные случаи взаимодействия человека с опорой.