Динамика и нагруженность привода колесно-шагающего движителя

Abstract

Проведен динамический анализ выходных звеньев колесно-шагающего движителя. Описаны зависимости для проведения прочностных расчетов и обоснования динамических преимуществ данного движителя перед обычным колесом. Благодаря высокой проходимости, хорошим тяговым свойствам, дискретности колеи, данная конструкция может быть применена для создания ходовой системы сельскохозяйственных и лесопромышленных машин.